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18以下款禁用软件app: 刘俊

发布者:18以下款禁用软件app发布时间:2022-07-08浏览次数:10



一、个人简介

刘。,197112月出生,汉族,江西宜春人,硕士,副教授,现任18以下款禁用软件app电气18以下款禁用软件app党委书记、副院长。

二、主要学习与工作经历

1994年于原华中理工大学(现华中科技大学)获制冷、低温技术及压缩机专业学士学位;2004年于华东理工大学获机械设计及理论(机电一体化方向)硕士学位。19947月于18以下款禁用软件app工作至今。

三、主要科研工作与成绩

主要致力于基于机器人(无人机)的创新设计与动力学仿真分析、智能识别与检测、视觉导引与位姿控制方向的研究,发表了一系列学术论文。在基于图像的智能检测、机器人视觉惯性SLAM、遥操作仿生机器人位姿控制等方面取得一定进展。担任SCI二区国际期刊《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》审稿人,近几年来发表学术论文(SCI、EI、中文核心等)30余篇,申请专利10余项;主持了“超超临界锅炉受热面管系中活动连接件自动焊接技术研究”、“管板焊接机器人关键技术研究”、“智能无人机探索”、“汽轮机叶片基于微型智能机器人的磁粉探伤技术研究”、“汽轮机部件外观检测用微型智能机器人研制”等多个科研项目。

目前在研项目及经费情况:

纵向项目:智能无人机探索项目(总费用14万元);

横向项目:汽轮机叶片基于微型智能机器人的磁粉探伤技术研究(总费用30万元)、汽轮机部件外观检测用微型智能机器人研制(总费用30万元)。

四、主要研究方向

主要致力于基于机器人的创新设计、复杂工况机器人运动与动力学仿真与分析、智能检测机器人(图像识别、三维重建、缺陷投影等)、机器人多传感器融合SLAM方向的研究。

五、联系方式

邮件地址:liuj@sdju.edu.cn

 


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